ADAS系统是英文Advanced Driver Assistance System的简称，即高级驾驶辅助系统，也被称为自动驾驶辅助系统。其ADAS的工作原理很简单。一个完整的ADAS功能，大致可以分为三个部分。感知、决策和执行。感知是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。决策是对感知到的信息进行系统的运算与分析，输出执行指令。执行系统是比较精密的机构，主要作用是提...
2025-01-22